Легкий танк Ikv-91 разрабатывался шведской фирмой «Хаглунд и Сонер» с 1968 г. Первые опытные образцы танка были изготовлены в 1970 г., поставки серийных танков в подразделения шведской армии начались в 1974 г. Всего до окончания производства в 1978 г. было изготовлено 200 танков этого типа.
Танк выполнен по компоновочной схеме с задним расположением моторно-трансмиссионного отделения. Отделение управления находится в передней части корпуса слева по ходу движения, a боевое – в средней части корпуса.
Корпус и башня танка имеют низкий силуэт и сварены из листов стальной катаной брони. Лобовая броня корпуса и башни обеспечивает защиту от 20-мм бронебойных снарядов, бортовая – только от пуль и осколков снарядов и мин малого калибра.
Некоторое улучшение защиты бортов от действия кумулятивных боеприпасов достигается благодаря использованию разнесенного бронирования бортов. Броневая защита здесь выполнена двухслойной, между листами брони размещена емкость с топливом или залита полиуретановая пена. Борта корпуса и ходовая часть прикрыты противокумулятивными стальными экранами.
Танк вооружен нарезной низкоимпульсной пушкой Kv-90S73 калибра 90 мм. Пушка разработана фирмой «Бофорс» и предназначена для стрельбы унитарными выстрелами с оперенными кумулятивными и осколочно-фугасными снарядами. Особенностью танка является то, что нарезка выполнена не по всей длине ее ствола. Это привело к снижению давления пороховых газов внутри канала ствола и уменьшило силу отдачи при выстреле. В боекомплект пушки входят 59 выстрелов. Пушка снабжена эжекционным устройством, но не имеет систем стабилизации.
Приводы поворота башни и наведения пушки электрогидравлические, вертикальные углы наводки от -10°до +15°.
Пушка установлена в трехместной башне. Справа от нее в башне размещены командир танка и наводчик, a слева – заряжающий. В их распоряжении находится достаточно эффективная система управления огнем из пушки, в состав которой входят перископический монокулярный дневной прицел наводчика TP-1050L, интегрированный с лазерным дальномером фирмы «Бофорс» (диапазон измерения дальности 200-10000 м, точность ±10 м), дневной бинокулярный перископический прицел командира, электронный баллистический вычислитель и тепловизионный прицел.
Кроме 90-мм пушки в состав вооружения входят два 7,62-мм пулемета. Один из них спарен с пушкой, другой установлен над люком заряжающего и используется в качестве зенитного.
По бокам башни смонтированы дымовые гранатометы для постановки дымовых завес.
В моторно-трансмиссионном отделении установлен шестицилиндровый дизельный двигатель жидкостного охлаждения TND-120A шведской фирмы «Вольво-Пента». Двигатель снабжен системой турбонаддува и при 2200 об/мин развивает максимальную мощность 350 л.с. Особенностью размещения двигателя в МТО является его установка под углом 32° к продольной оси машины (в целях экономии места) и соединение его с трансмиссией с помощью карданной передачи. На танке использована гидромеханическая трансмиссия НТ-740Д американской фирмы «Аллисон», автоматическая коробка переключения передач которой имеет четыре передачи движения вперед и одну – назад.
В ходовой части использовано по шесть сдвоенных обрезиненных опорных катков на борт.
Подвеска опорных катков индивидуальная торсионная, на первом и шестом узлах подвески имеются гидравлические амортизаторы. Ведущие колеса расположены сзади.
Гусеница резинометаллическая, со съемными резиновыми накладками. Для движения по льду и плотному снегу на гусеницах могут устанавливаться грунтозацепы высотой 5 см.
При движении по шоссе танк развивает максимальную скорость 70 км/ч. Он преодолевает вертикальную стенку высотой 0,8 м, ров шириной 2,8 м и водную преграду вплавь со скоростью 7 км/ч. Движение на плаву осуществляется за счет перемотки гусениц.
На танке установлены две радиостанции, танковое переговорное устройство, фильтровентиляционная система, средства пожаротушения, обогреватель воздуха в обитаемых помещениях, a также оборудование для запуска двигателя в условиях пониженных температур окружающего воздуха.
