íà÷àëå 60-õ ãîäîâ â ÊÁ Ìàøèíîñòðîåíèÿ (ã. Êîëîìíà, Ìîñêîâñêàÿ îáëàñòü) áûë ñîçäàí ïåðåíîñíîé çåíèòíûé ðàêåòíûé êîìïëåêñ «Ñòðåëà-2». Áîåâîå ïðèìåíåíèå êîìïëåêñà «Ñòðåëà-2» âûÿâèëî åãî íåäîñòàòî÷íóþ ýôôåêòèâíîñòü. Ìíîãèå ïîâðåæäåííûå ñàìîëåòû âîçâðàùàëèñü íà ñâîè áàçû è âíîâü ââîäèëèñü â ñòðîé ïîñëå íåïðîäîëæèòåëüíîãî ðåìîíòà. Ýòî ïðîèñõîäèëî ïîòîìó, ÷òî ðàêåòû ïîïàäàëè â õâîñòîâóþ ÷àñòü ñàìîëåòà, â êîòîðîé íàõîäèëîñü ìàëî æèçíåííî âàæíûõ ñèñòåì è àãðåãàòîâ, à ìîùíîñòü áîåâîé ÷àñòè ÇÓÐ áûëà íåäîñòàòî÷íà äëÿ ñîçäàíèÿ áîëüøåé çîíû ðàçðóøåíèé êîíñòðóêöèè öåëè.
 ñîîòâåòñòâèè ñ ïîñòàíîâëåíèåì Ïðàâèòåëüñòâà îò 2 ñåíòÿáðÿ 1968 ã. áûëà ïðîâåäåíà ìîäåðíèçàöèÿ êîìïëåêñà «Ñòðåëà-2». Íîâûé êîìïëåêñ ïîëó÷èë îáîçíà÷åíèå 9Ê32Ì «Ñòðåëà-2Ì». Îí ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïîðàæåíèÿ íèçêîëåòÿùèõ âîçäóøíûõ öåëåé (ñàìîë¸òîâ, âåðòîë¸òîâ, êðûëàòûõ ðàêåò) íà äîãîííûõ êóðñàõ ïðè ñêîðîñòè äî 260 ì/ñ (íà âñòðå÷íûõ äî 150 ì/ñ).
Èñïûòàíèÿ ìîäåðíèçèðîâàííîãî ÏÇÐÊ, ïðîâîäèëèñü ñ îêòÿáðÿ 1969 ã. ïî ôåâðàëü 1970 ã. íà Äîíãóçñêîì ïîëèãîíå (íà÷àëüíèê ïîëèãîíà Ì.È. Ôèíîãåíîâ) ïîä ðóêîâîäñòâîì êîìèññèè, âîçãëàâëÿåìîé Í.Ì. Îðëîâûì.
Êîìïëåêñ «Ñòðåëà-2Ì» áûë ïðèíÿò íà âîîðóæåíèå â 1970 ã.
 íàñòîÿùåå âðåìÿ êîìïëåêñ ýêñïëóàòèðóåòñÿ áîëåå ÷åì â 60 ñòðàíàõ ìèðà.
Íà çàïàäå êîìïëåêñ ïîëó÷èë îáîçíà÷åíèå SA-7B «Grail»
Ïåðåíîñíîé çåíèòíûé ðàêåòíûé êîìïëåêñ «Ñòðåëà-2Ì» ñîñòîèò èç: ñàìîíàâîäÿùåéñÿ çåíèòíîé óïðàâëÿåìîé ðàêåòû 9Ê32Ì; ïóñêîâîé òðóáû 9Ï58; èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ 9Â17; ïóñêîâîãî ìåõàíèçìà.
Ïðè ïîäãîòîâêå ðàêåòû ïðåæäå âñåãî âêëþ÷àåòñÿ ïóñêîâîé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ. Çàïèòûâàåòñÿ ãîëîâêà ñàìîíàâåäåíèÿ (ÃÑÍ). Çà 5 ñåêóíä ðàñêðó÷èâàåòñÿ ðîòîð ãèðîñêîïà â àâòîïèëîòå è çåíèòíî-ðàêåòíûé êîìïëåêñ ãîòîâ ê áîþ.  íóæíûé ìîìåíò ñòðåëîê íàâîäèò ïóñêîâóþ óñòàíîâêó íà öåëü è íàæèìàåò ñïóñêîâîé êðþ÷îê. Êàê òîëüêî â ïîëå çðåíèÿ ÃÑÍ ïîïàäàåò òåïëîâîå èçëó÷åíèå öåëè, ñòðåëîê îïîâåùàåòñÿ îá ýòîì çâóêîâûì ñèãíàëîì. À êîãäà ãîëîâêà ïåðåéä¸ò â àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì ñëåæåíèÿ, îí óâèäèò ñâåòîâîé ñèãíàë. ×åðåç 0,8 ñ íàïðÿæåíèå ïîäà¸òñÿ íà áëîê çàäåðæêè è ýëåêòðîâîñïëàìåíèòåëü ïîðîõîâîãî àêêóìóëÿòîðà äàâëåíèÿ. Åù¸ ÷åðåç 0,6 ñ àêêóìóëÿòîð âûõîäèò íà ðàáî÷èé ðåæèì, ïîäà¸òñÿ íàïðÿæåíèå íà ýëåêòðîâîñïëàìåíèòåëü âûáðàñûâàþùåãî äâèãàòåëÿ. Ïðèìåðíî ÷åðåç 1,5 ñ ïîñëå ïîÿâëåíèÿ ñâåòîâîãî ñèãíàëà ðàêåòà ñòàðòóåò.
Êàê òîëüêî å¸ ãîëîâíàÿ ÷àñòü âûéäåò èç ïóñêîâîé òðóáû, ïîä äåéñòâèåì ïðóæèí ðàñêðûâàþòñÿ ðóëè. Çàòåì îòêèäûâàþòñÿ ñòàáèëèçàòîðû è íà óäàëåíèè 5–6 ì îò ñòðåëêà ñðàáàòûâàåò ìàðøåâûé äâèãàòåëü.  íà÷àëå ðàáîòû ìàðøåâîãî äâèãàòåëÿ ïîä äåéñòâèåì ñèë èíåðöèè âûêëþ÷àåòñÿ ñïåöèàëüíûé èíåðöèîííûé ñòîïîð, êîòîðûé ïîäãîòàâëèâàåò âçðûâíîå óñòðîéñòâî ê âçâåäåíèþ. Íà ðàññòîÿíèè 80–250 ì îò ñòðåëêà ñðàáàòûâàåò âòîðàÿ ñòóïåíü ïðåäîõðàíåíèÿ – ïîëíîñòüþ âûãîðàþò ïèðîòåõíè÷åñêèå ïðåäîõðàíèòåëè, è çàâåðøàåòñÿ ïîäãîòîâêà âçðûâíîãî óñòðîéñòâà.  ïîë¸òå îïòè÷åñêàÿ îñü ãîëîâêè ñàìîíàâåäåíèÿ âñ¸ âðåìÿ íàïðàâëåíà íà öåëü: íåçàâèñèìî îò ïîëîæåíèÿ ïðîäîëüíîé îñè ðàêåòû ãîëîâêà ñëåäèò çà öåëüþ è êîððåêòèðóåò êóðñ ðàêåòû äî âñòðå÷è ñ öåëüþ.  ñëó÷àå ïðîìàõà ÷åðåç 14–17 ñåêóíä ñ ìîìåíòà çàïóñêà ñðàáàòûâàåò ñàìîëèêâèäàòîð è ðàêåòà óíè÷òîæàåòñÿ.
Ïî ñðàâíåíèþ ñ ÏÇÐÊ «Ñòðåëà-2» ó ÏÇÐÊ «Ñòðåëà-2Ì» áûëè óëó÷øåíû ñëåäóþùèå õàðàêòåðèñòèêè: àâòîìàòèçèðîâàíû ïðîöåññû çàõâàòà öåëè ÃÑÍ è ïóñêà ðàêåòû ïî ñêîðîñòíûì âîçäóøíûì öåëÿì ïðè ñòðåëüáå íà äîãîííûõ êóðñàõ, ÷òî îáëåã÷èëî áîåâóþ ðàáîòó ñòðåëêà-çåíèò÷èêà, îñîáåííî ïðè ñòðåëüáå ñ ïîäâèæíûõ îáúåêòîâ; îñóùåñòâëåíà ñåëåêöèÿ ïîäâèæíîé öåëè íà ôîíå íåïîäâèæíûõ åñòåñòâåííûõ ïîìåõ; îáåñïå÷åíî èñêëþ÷åíèå îøèáêè ñòðåëêà â îïðåäåëåíèè áëèæíåé ãðàíèöû çîíû ïóñêà; ñòàëî âîçìîæíûì ïîðàæåíèå öåëåé, ëåòÿùèõ ñî ñêîðîñòüþ äî 260 ì/ñ íà äîãîííûõ êóðñàõ; îáåñïå÷åíà ñòðåëüáà íà âñòðå÷íûõ êóðñàõ ïî âåðòîëåòàì è ñàìîëåòàì ñ ïîðøíåâûìè äâèãàòåëÿìè, ëåòÿùèì ñî ñêîðîñòüþ äî 150 ì/ñ; óâåëè÷åíà çîíà ïîðàæåíèÿ íà äîãîííûõ êóðñàõ ðåàêòèâíûõ ñàìîëåòîâ (ïî âûñîòå è ïî äàëüíîñòè).
Ïîìåõîóñòîé÷èâîñòü òåïëîâîé ÃÑÍ êîìïëåêñà «Ñòðåëà-2Ì» ïðè ðàáîòå íà îáëà÷íîì ôîíå óëó÷øèëàñü. Îáåñïå÷èâàëàñü ñòðåëüáà ïðè íàõîæäåíèè öåëè íà ôîíå ñïëîøíîé (ñëîèñòîé), ëåãêîé (ïåðèñòîé) è êó÷åâîé îáëà÷íîñòè ìåíåå òðåõ áàëëîâ. Îäíàêî ïðè êó÷åâîé ïîäñâå÷åííîé ñîëíöåì îáëà÷íîñòè áîëåå òðåõ áàëëîâ, îñîáåííî â âåñåííå-ëåòíèé ïåðèîä, çîíà äåéñòâèÿ êîìïëåêñà çíà÷èòåëüíî îãðàíè÷èâàëàñü. Ìèíèìàëüíûé óãîë íà ñîëíöå, ïðè êîòîðîì áûëî âîçìîæíî îòñëåæèâàíèå âîçäóøíûõ öåëåé ãîëîâêîé ñàìîíàâåäåíèÿ, ñîñòàâëÿë 22°-43°. Ëèíèÿ ãîðèçîíòà â ñîëíå÷íûé äåíü òàêæå îãðàíè÷èâàëà çîíó äåéñòâèÿ êîìïëåêñà óãëîì ìåñòà, áîëüøèì 2°.  îñòàëüíûõ óñëîâèÿõ ãîðèçîíò âëèÿíèÿ íà ñòðåëüáó íå îêàçûâàë. Êîìïëåêñ íå áûë çàùèùåí îò ëîæíûõ òåïëîâûõ ïîìåõ (îòñòðåëèâàåìûõ ñàìîëåòàìè è âåðòîëåòàìè òåïëîâûõ ëîâóøåê). |