Немецкая армия располагала двумя основными типами противотанковых ружей, которые впоследствии явились базой для создания более новых моделей.
Противотанковое ружье PzB-38 разрабатывалось в 30-е гг. как противотанковое средство пехотной роты. Новое оружие должно было удовлетворять ряду требований. В частности предполагалось, что ружье будет обслуживаться одним человеком. Масса оружия не должна была превышать 15 кг. 30-мм листовая броня должна пробиваться на расстоянии 100 м при угле встречи 60°. Планировалось также, что ружье будет иметь высокую скорострельность.
Первая партия новых противотанковых ружей в количестве 1600 шт. была изготовлена летом 1938 г. Первые 400 экземпляров были снабжены закрепленным на ружье контейнером барабанного типа емкостью 36 патронов, предназначенным для повышенной скорострельности. Войсковые испытания показали, что масса ружей 16,2 кг слишком велика, а барабанный контейнер неудобен в использовании. Ружье было подвергнуто доработке, в результате которой масса уменьшилась до 12,6 кг, а барабанный контейнер был заменен на две обоймы по 10 патронов каждая. Модифицированные ружья были запущены в серийное производство под обозначением PzB-39. В июне 1941 г. на вооружении Вермахта находилось 25 298 таких ружей.
