Гранатомет М55 для предназначен для борьбы с бронированными целями противника, его укрытий и укреплений. Стрельба ведется кумулятивными надкалиберными гранатами. Ударно-спусковой механизм смонтирован в пистолетной рукоятке. На пусковой трубе крепится также оптический прицел и плечевой упор, предназначенный для удобства удержания гранатомета при стрельбе. Также на пусковой трубе имеется накладка из термоупорного материала, исключающая ожог стрелка при стрельбе.