Гранатомет Tarasnice T21 предназначен для поражения бронированных целей, укреплений и укрытий противника. В связи с большой массой, к гранатомету разработан колесный станок. На станке гранатомет перевозится за рукоятку, расположенную у дульного среза пусковой трубы и складывающуюся вдоль её. На пусковой трубе также крепятся ударно-спусковой механизм, пистолетная и дополнительная рукоятки и накладка из термоустойчивого материала, чтобы стрелок при стрельбе не получал ожоги. Прицел механический, с шагом делений 50 метров. Возможна установка также оптического прицела.
