Предназначена для обучения летного состава войск ПВО и оценки боевой эффективности систем перехвата баллистических ракет.
Мишень 96М6М - неуправляемая ракета, имитирующая по величине эффективной отражающей поверхности (ЭПР) и скорости на нисходящем участке баллистической траектории высокоскоростную ракету.
Cостоит из головного обтекателя, приборного отсека и двигателя на твердом топливе. В приборном отсеке установлен приемопередатчик для определения текущих координат траектории ее полета при помощи наземных комплексов РЛС «Кама», что позволяет оценить параметры траектории. Запуск мишеней производится с двухствольной наземной пусковой установки 89Ц6-02.
Обнаружение и сопровождение мишени производится средствами комплекса ЗРС по отраженному от поверхности мишени сигналу.
96М6М комплектуется контрольнопроверочной аппаратурой, позволяющей проводить предстартовые проверки и запуск мишеней.