Предназначены для защиты кораблей, надводных объектов, портов и береговых сооружений от подводных диверсантов (ПД).
Противодиверсионные ручные гранатометы ДП-61 и ДП-64 и многоствольные реактивные установки МРГ-1 и ДП-65 предназначены для стрельбы сигнальными, фугасными и универсальными гранатами.
Сигнальные гранаты СГ-45 и ГРС-55 обозначают место нахождения ПД. Фугасные гранаты ФГ-45 и РГ-55М поражают ПД на глубинах от 0 до 40 м. Гранаты - реактивная РГ-55М-1 и универсальная УГ-45 поражают надводные цели, подводных пловцов на глубинах от
0 до 60 м, а также открытую живую силу на берегу.