Предназначена для поражения ракетных, торпедных, артиллерийских катеров, надводных кораблей водоизмещением до 5000 т и морских транспортов. Ракета универсальна по носителям, входит в состав корабельных, береговых и авиационных комплексов.
ПКР Х-35 является дозвуковым летательным аппаратом, выполненным по нормальной аэродинамической схеме с воздухозаборником типа полуутопленный тоннель, с Х-образным расположением консолей крыла и стабилизаторов. Двигательная установка включает малогабаритный двухконтурный турбореактивный двигатель. Для обеспечения пуска с вертолетов, надводных и береговых носителей используется стартовый твердотопливный ракетный ускоритель, отделяемый от ракеты после отработки. Наведение ракеты на цель на конечном участке траектории осуществляется по командам, поступаемым от активной помехозащищенной радиолокационной головки самонаведения и радиовысотомера. Введение целеуказания в ракету возможно как от собственных средств носителя, так и от внешних источников.
После координат цели в бортовую систему управления ракеты вводится полетное задание.
Управление ракетой в полете, ее стабилизация на заданной высоте и вывод в район предполагаемого нахождения цели обеспечивает инерциальная система управления.
На определенных дальностях до цели происходит включение ГСН и осуществляется поиск, захват и сопровождение цели, после чего инерциальная система управления (ИСУ) доворачивает ракету в направлении на цель, меняет высоту полета на предельно малую. На этой высоте и завершается процесс самонаведения ракеты по комплексированной от ГСН и ИСУ информации, вплоть до попадания ракеты в цель.