Предназначена для оказания технической помощи водителям (экипажам) в устранении неисправностей (повреждений) многоосной автомобильной техники семейств БАЗ, МАЗ, КЗКТ, вооружения и военной техники на их базе, дозаправки их топливом, маслами и специальными жидкостями, а также для вытаскивания легкозастрявших и транспортировки неисправных (поврежденных) машин в полупогруженном положении с поврежденными ходовой частью и органами управления и на двойном жестком буксире.
Основное оборудование состоит из штатной лебедки, устройства для транспортировки машин в полупогруженном положении, буксирных устройств, анкерных опор (сошников) для реализации максимального усилия вытаскивания, такелажного комплекта для вытаскивания застрявших машин, кузовафургона, комплекта приспособлений, инструмента, запасных частей и материалов для приведения неисправных (поврежденных) машин в работоспособное или транспортабельное состояние и радиостанции.
Оборудование машины МТП-А4 размещено на специальном надрамнике, в задней части которого находятся транспортное устройство и анкерные опоры, а в средней частикузов-фургон. Привод транспортного устройства и анкерных опор - гидравлический.
