Предназначена для укомплектования подразделений технического обеспечения танковых и мотострелковых частей.
РМ-Г используется в составе ремонтно-эвакуационных групп (РЭГ); ремонтных групп формирований второго эшелона, резерва; от действия огня противника на сборные пункты поврежденных машин или в укрытие, застрявших объектов и оказания помощи экипажам при ремонте и техническом обслуживании БМД в полевых условиях. Машина оборудована тяговой лебедкой и блоками полиспастов, полу- жестким буксирным приспособлением с внутренней амортизацией, сошником-лопатой для закрепления машины на местности при работе тяговой лебедкой и производства земляных работ, стреловидным поворотным краном, приспособлениями и запасными частями, электросварочной аппаратурой для резки и сварки.
Машина выполнена на базе БМП-1 (СП-2).
