Предназначена для ведения тактической разведки, боевого и сторожевого охранения, борьбы с разведывательнодиверсионными группами. Она, как правило, действует в составе разведывательных отрядов и дозоров перед фронтом и на флангах своих войск, а также в расположении противника на глубине до 100 км.
БРМ-3К создана на узлах и агрегатах БМП-3, имеет корпус и башню из броневых сталей и сохраняет достоинства БМП-3 по маневренности, проходимости, живучести и надежности.
Имеет широкие информационно-поисковые возможности. Специальный комплекс приборов разведки, установленный на машине, позволяет экипажу производить поиск, обнаружение и опознавание целей в любое время года и суток, в условиях ограниченной оптической видимости (дождь, снег, туман, дымовые завесы, помехи от ярких источников света), обработку и передачу полученной развединформации пунктам приема на удалении до 100 км и в необходимых случаях - до 350 км.