Предназначена для подразделений морской пехоты, пограничных и береговых войск, ведения боевых действий
в прибрежной зоне, на побережье и при высадке морского десанта.
Одна из модификаций БМП-З. Конструктивные особенности по сравнению с базовым изделием дают машине возможность движения на плаву при волнении в 3 балла, ведения прицельной стрельбы при волнении в 2 балла,уверенного выхода на берег при уровне прибойной волны в 3 балла. Мощные водометные движители обеспечивают маневрирование и погрузку на десантные корабли своим ходом с воды при волнении, а высокопроизводительные водооткачивающие средства - беопасное нахождение в воде в течение длительного времени. Конструкция БМП-ЗФ позволяет при эксплуатации на воде буксировать однотипное изделие, двигаться на буксире за морскими рейдовыми катерами.