20 марта 1958 г. (одновременно с решением о разработке комплекса Д-3) было принято решение о начале разработки нового ракетного комплекса Д-4 с ракетами Р-21 с подводным стартом. Комплекс Д-4 предполагалось использовать для вооружения подводных лодок проекта 629 (patгее использовавшихся с комплексом Д-2). Первоначально разработка нового ракетного комплекса была поручена ОКБ-586 (главный конструктор М. К. Янгель). Позднее, постановлением от 17 марта 1959 г., было принято решение передать работы по ракете в СКБ-85.с
Отработка методики подводного старта ракет началась еще в 1955 г., почти сразу же после начала работ по ракете Р-11ФМ. Правительственным постановлением от 3 февраля 1955 г. разработка ракеты с подводным стартом была поручена ОКБ-Ю НИИ-88 (главный конструктор Е. В. Чарнко) в части конструкции ракеты и СКБ-626 (главный конструктор
Н. А. Семихатов) в части бортовой, стендовой и корабельной систем управления.
Отработка подводного старта ракет проводилась в три этапа. На первом этаце были проведены испытательные пуски специальных макетов, имитирующих ракету Р-11ФМ, из неподвижной шахты, погруженной под воду. На втором—пуски макетов из шахты, подвешенной снаружи подводной лодки и на третьем — прицельные стрельбы на полную дальность с движущейся подводной лодки.
Для бросковых испытаний было спроектировано два типа макетов ракеты Р-11ФМ: С4.1 с пороховым двигателем и С4.5 с жидкостным двигателем (с заправкой топлива на 4.5 с работы). Первый пуск ракеты из под воды на стенде состоялся 23 декабря 1956 г. Параллельно с созданием погружного стенда было произведено переоборудование подводной лодки "С-229" проекта 613 (Whiskey) по проекту В-613. По бортам подводной лодки в средней ее части были подвешены две ракетные шахты. Конструкция обеспечивала старт макета ракеты с глубины 15-20 м при скорости лодки 3-4 узла. В июне 1957 г. на Черном море с подводной лодки "С-229" было произведено 3 пуска макета С4.1.
Не дожидаясь завершения всей программы бросковых испытаний, комиссия Президиума Совета Министров приняла решение о переоборудовании подводной лодки "Б-67” (проект В-611) по проекту ПВ-611 для выполнения третьего этапа испытаний.
После принятия в 1958 г. решения о разработке ракеты Р-21 до окончания работ над новой ракетой в испытаниях системы подводного старта продолжала использоваться ракета Р-11ФМ. К моменту начала заключительного этапа испытаний системы подводного старта в июле 1959 г. ракета Р-11ФМ была доработана для подводного старта (соответствующей модификации был присвоен шифр С4.7). Было также закончено переоборудование и подготовка к испытаниям подводной лодки "Б-67".
В комплексе Д-4 использовалась техника так называемого "мокрого старта", когда ракета стартует из шахты, предварительно заполненной водой.
Первый пуск ракеты С4.7 с подводной лодки "Б-67" состоялся в августе 1959 г. и окончился неудачей, которая привела к задержке испытаний на год. Второй старт, состоявшийся 16 августа 1960 г., также был неудачным — при затоплении шахты ракету сбросило со стартового стола, а головная часть ракеты была смята. Успешным оказался третий старт ракеты с лодки "Б-67", произведенный 10 сентября 1960 г.13
Параллельно с испытаниями, в которых участвовали ракеты С4.7, проводились экспериментальные пуски ракет К1.1, представлявших собой прототип Р-21 с уменьшенным временем работы двигателя. Бросковые пуски ракет К 1.1 проводились на Черном море с неподвижного плавающего стенда с глубины 40-50 м и с подводной лодки "С-229". В период с мая 1960 г. по октябрь 1961 г. было произведено 6 пусков со стенда и три —с подводной лодки.
Для отработки комплекса Д-4 была построена подводная лодка проекта 629Б. Совместные испытания комплекса начались в феврале 1962 г. Первый подводный старт ракеты Р-21 был осуществлен 24 февраля 1962 г. Всего в ходе испытаний
Обозначение |
Р-21 4К55, SS-N-5, Sark |
|
Ракетный комплекс |
Д-4, 3 ракеты |
|
Подводная лодка |
проект 629А, проект 658М |
|
Начало разработки |
20 марта 1958 г. |
|
Организация-разработчик |
ОКБ-586, затем СКБ-385 |
|
Изготовитель |
|
|
Летные испытания |
24 февраля 1962 Г.-1963 г.ь (с подводной лодки) |
|
Принята на вооружение |
15 мая 1963 г.с |
|
Количество ступеней |
1 |
|
Топливо |
хранимое жидкое |
|
Тип пусковой установки |
подводный старт из затопленной шахты |
|
Количество и мощность боевых блоков |
1x1 Мт; 1x0.8 Мт |
|
Масса головной части/ |
1200 кг |
|
забрасываемый вес |
|
|
Максимальная дальность |
1400 кмс |
|
Система управления |
инерциальная |
|
Точность |
КВО 2.8 кме |
|
Длина |
12.9 м |
|
Максимальный диаметр |
1.4 м |
|
Стартовая масса |
16.6 т |
|
Окислитель |
|
|
Горючее |
|
|
|
Основные характеристики ракеты Р-21 |