Работы по созданию первой баллистической ракеты морского базирования проводились в соответствии с правительственным постановлением от 26 января 1954 г. Главным конструктором комплекса Д-1 с ракетами Р-11ФМ был назначен С. П. Королев (в то время главный конструктор ОКБ-1 НИИ-88). В состав организаций-участников разработки помимо ОКБ-1 вошли НИИ-885 Минрадиопрома (системы управления, главный конструктор Н. А. Пилюгин), ОКБ-2 НИИ-88 (двигательные установки, главный конструктор А. М. Исаев), НИИ-49 (навигационные системы, директор Н. А. Чарин), МНИИ-1 (навигационные системы, директор Э. И. Эллер), ЦКБ-34 (создание качающегося стенда, главный конструктор Е. Г. Рудяк).
Жидкостная ракета Р-11ФМ являлась модернизацией сухопутной ракеты Р-11 (Scud А), принятой на вооружение в июле 1955 г. Конструктивно она представляла собой одноступенчатую ракету с моноблочной неотделяемой головной частью. Ракета оснащалась однокамерным жидкостным ракетным двигателем с вытеснительной системой подачи топлива. Управление полетом осуществлялось с помощью газоструйных рулей, а стабилизация — с помощью 4 аэродинамических стабилизаторов.
                                                                                                                                                                                                                                            Ракета должна была размещаться в сухой шахте проходящей через корпус и рубку подводной лодки. Запуск осуществлялся в надводном положении, причем ракета для запуска вместе со стартовым столом поднималась на верхний срез шахты и удерживалась там с помощью специального корсетного устройства. В отличие от Р-11, ракета морского базирования была оснащена устройствами, воспринимавшими нагрузку от корсетного устройства пусковой установки. Кроме этого, были герметизированы приборный и двигательный отсекис и существенно изменена система управ-I ления для обеспечения приема данных на пуск из навигационной системы подводной лодки.
                                                                                                                                                                                                                                            Отработка ракеты Р-11ФМ проходила в три этапа. На первом этапе ракеты запускались с неподвижного стенда, на втором —со специального качающегося стенда, и на третьем — с подводной лодки. Первый и второй этапы проходили на Государственном центральном полигоне № 4 (Капустин Яр). В сентябре-октябре 1954 г. было произведено 3 пуска ракет с неподвижного стенда, аналогичного по конструкции штатной пусковой установке для подводной лодки. С 25 мая по 30 июля 1955 г. состоялось 11 пусков ракет Р-11ФМ с качающегося стенда. Третий этап летных испытаний проходил на подводной лодке "Б-67”, переоборудованной по проекту В-611. При этом пуски ракет производились из акватории Белого моря по боевому полю, оборудованному на Кольском полуострове. Первый пуск ракеты с подводной лодки, произведенный 16 сентября 1955 г., прошел успешно. Всего с 16 сентября до 13 октября 1955 г. было произведено восемь пусков ракеты, из них семь успешных.
                                                                                                                                                                                                                                            В августе 1955 г. работа по Р-11ФМ была передана в СКБ-385 (главный конструктор В. П. Макеев) в Златоусте. СКБ-385 было поручено выпустить конструкторскую документацию на ракету, провести необходимую экспериментальную отработку и летные испытания, наладить серийное производство и сдать ракету заказчику.
                                                                                                                                                                                                                                            С августа по октябрь 1956 г. на Северном флоте были проведены эксплуатационные испытания комплекса, в ходе которых проверялась способность ракеты сохранять боеготовность в условиях длительного плавания. Первый дальний поход подводной лодки "Б-67" с заправленными топливом ракетами начался 16 августа 1956 г. Поход проходил по Белому, Баренцеву и Карскому морям. Программа похода включала плавание в надводном и подводном положении на различных скоростях хода, покладку лодки на грунт на двое суток и последующие пуски ракет. 12 сентября и 3 октября 1956 г. были проведены пуски ракет, хранившихся на борту ПЛ в течение 37, 82 и 47 суток соответственно.11 Результаты испытаний подтвердили возможность боевого использования ракет после длительной транспортировки на подводной лодке и позволили сформулировать требования к последующим поколениям ракетного оружия и подводных лодок. После этих испытаний участие ОКБ-1 в отработке ракеты состояло только в авторском надзоре и разработке стартовых установок, а организацию й проведение всех работ производило СКБ-385.
                                                                                                                                                                                                                                            Документация на ракету Р-11ФМ была разработана к концу 1956 г. Одновременно шла подготовка производственной базы к изготовлению серии. В 1957 г. началось изготовление двигательных установок и ракет для испытания на стационарном стенде. К осени 1957 г. испытания стендовых ракет закончились и начались летные испытания с пусками с качающегося стенда. Последний этап испытаний проходил с марта по май 1958 г. и состоял из 4 пусков с подводной лодки (из них три успешных).
                                                                                                                                                                                                                                            Ракета Р-11ФМ была принята на вооружение 20 февраля 1959 r.d Этими ракетами были оснащены ракетные подводные лодки проектов АВ-611 и 629. В период с 1958 по 1967 г. было произведено 77 пусков ракет Р-11ФМ, из которых 59 были успешными.ь В 1967 г. ракетный комплекс Д-1 был снят с вооружения.
                                                                                                                                                                                                                                            Ракеты Р-11ФМ были рассчитаны на использование с ядерными зарядами РДС-4. Тем не менее, насколько можно судить, при обычном патрулировании ракеты не оснащались ядерными зарядами. По всей видимости, ядерный боезапас складировался на берегу и должен был выдаваться на подводные лодки только в угрожаемый период.
                                                                                                                                                                                                                                            
                                                                                                                                                                                                                                              
                                                                                                                                                                                                                                                
                                                                                                                                                                                                                                                  
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                         | 
                                                                                                                                                                                                                                                         | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Обозначение  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        Р-11ФМ 8К11;*8А61ФМ,С SS-1b, Scud  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Ракетный комплекс  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        Д-1,2 ракеты  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Подводная лодка  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        проект В-611, проект АВ-611  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Начало разработки  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        26 января 1954 г.  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Организация-разработчик  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        ОКБ-1 НИИ-88, затем СКБ-385  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Изготовитель  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        завод № 385  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Летные испытания  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        сентябрь-октябрь 1954 г. (с неподвижного стенда), 25 мая-30 июля 1955 г. (с качающегося стенда), 16 сентября 1955 г.-май 1958 г. (с подводной лодки)  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Принята на вооружение  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        20 февраля 1959 г.  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Количество ступеней  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        1  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Топливо  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        хранимое жидкое  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Тип пусковой установки  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        надводный старт с верхнего среза шахты  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Количество и мощность боевых блоков  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        1x10 кт;с 1x0.5 Мт'  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Масса головной части/ забрасываемый вес  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        975 кг*  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Максимальная дальность  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        150 км;в 167 км  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Система управления  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        инерциальная  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Точность  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        КВО 1.5 км по дальности; 0.75 км по боковому отклонению'*  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Длина  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        10.4 м  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Максимальный диаметр  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        0.88 м  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Стартовая масса  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        5.466 т;ь 5.440 Td  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Окислитель  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        АК-20И (смесь 20% азотного тетраоксида и 80% азотной кислоты, ингибированная йодом)ь  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                        Горючее  | 
                                                                                                                                                                                                                                                        керосин Т-1  | 
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                    | 
                                                                                                                                                                                                                                                
                                                                                                                                                                                                                                                
                                                                                                                                                                                                                                                   Основные харектеристики ракеты Р-11ФМ  |