Проект ракеты Р-26 (8К66) был одним из первых проектов МБР второго поколения с ампулизированными топливными баками. Начало опытно-конструкторских работ над этим проектом, предложенным ОКБ-586 в развитие ракеты Р-16, предусматривалось правительственным постановлением от 23 мая 1960 г. Летно-конструкторские испытания Р-26 должны были начаться в декабре 1961 г. Однако в дальнейшем работы по созданию Р-26 были прекращены, отчасти из-за технических сложностей, а отчасти из-за конкуренции со стороны легкой ампули-зированной ракеты УР-100, предложенной ОКБ-52. Само ОКБ-586 позже предложило более совершенный проект тяжелой МБР Р-36. Работы над ракетой Р-26 были формально прекращены постановлением правительства от 9 июля 1962 г., вскоре после начала работ над Р-36.
Макетные образцы ракеты Р-26 демонстрировалась на парадах на Красной площади, в результате чего в западных источниках ее внешний вид долгое время ошибочно отождествлялся с МБР Р-9А, обозначавшейся в США как SS-8.
