На вооружении ВМС Японии стоит 7 подлодок класса "Харуcио" , выпущенных с 1990 по 1997 год. По сравнению с подлодкой класса "Юcио", появилась возможность брать на борт мины.
Подлодка вооружена так же как её предшественница 20 торпедами 533-мм, но в отличии от "Юcио" это более современные торпеды типа 89, так же на вооружении подлодок класса "Харушио" стоит ПКРК "Гарпун". В настоящее время планируется ввести в состав флота новый класс подлодок "Оясио", который является усовершенствованным "Харушио". Первая подлодка этого класса должна поступить на вооружение в 1998 году и еще 3 с 1999 по 2001 года.
По сравнению с "Харушио" на новой субмарине будет уменьшено количество экипажа на 6 человек и возрастет тоннаж до 3000 тонн.
