На вооружении ВМС Японии стоят подлодки двух видов 8 класса "Юcио" выпущенных с 1982 по 1989 года и 7 подлодок класса "Харуcио" выпущенных с 1990 по 1997 год. Все подлодки сведены в две флотилии.
На подлодках типа "Юcио" установлены 2 дизельных двигателя мощностью 3400 л.с. и один главный гребной электродвигатель мощностью 7200 л.с.
В носовой части субмарины находиться 6 533-мм торпедных аппаратов, так же подлодки вооружены противо- корабельным ракетным комплексом "Гарпун".