Подлодки этого класса изготовлялись на верфях немецких фирм Howaldt-Werke Deutsche Werft Kiel и Rhein-Stahl-Nordseewerke Emden. На подлодках были установлены два дизельных генератора мощностью 1500 лошадиных сил и главный гребной электродвигатель мощностью 1800 лошадиных сил.
Запас хода составлял 4500 миль при скорости 5 узлов. Первоначально на субмарине устанавливались 533-мм торпеды DM2A1. После модернизации проведенной в 1985-1990 годах из заменили на модернизированные DM2A3.
На вооружении ВМС Германии находится 14 подлодок типа 206, выпущенных с 1974 по 1975 года. В настоящий момент ВМС Германии готовится к переходу на новые подлодки типа 212.
