С 1957 по 1980 год кораблестроительными заводами России было построено 19 дизельных подводных лодок проекта 641. Лодки этой серии получили в НАТО обозначение "Foxtrot".
Подводные лодки проекта 641 предназначены для уничтожения подводных лодок и надводных кораблей противника, нарушения его морских коммуникаций, препятствования проведению морских десантных операций, осуществления постановок мин, ведения разведки.
Они маневренны и хорошо управляемы, способны развивать достаточно высокую скорость подводного хода (для перехвата кораблей противника или уклонения от его противолодочных сил) и находиться продолжительное время в подводном положении.
Субмарины этого типа вооружены десятью 533-мм торпедными аппаратами с запасом 22 торпеды 53-65К, 53-65Б, 53БА, СЭТ- 53М, или 32 мины. Силовая установка состоит из трех дизель- генераторов общей мощностью 6000 л.с. и трех электродвигателей мощностью 5400 л.с.Максимальная скорость надводного хода составляет 16,4 узла, подводного - 16 узлов. Глубина погружения - 300 м. Дальность плавания под РДП со скоростью 16 узлов - 4000 миль. Продолжительность автономного плавания 90 суток.