В период с 1983 по 1992 год заводом "Красное Сормово" г. Нижний Новгород было построено четыре многоцелевых атомных подводных лодки проектов 945 ("Барракуда") и 945А ("Кондор").
В НАТО корабли этого проекта получили обозначение "Sierra-I и Sierra-II". В 1984 и 1987 годах в состав ВМФ СССР вошли субмарины К-276 "Краб" и К-239 "Карп"(с 1996 года переименована в "Тула") проекта 945 "Барракуда", а в 1990 и 1993 годах - К-534 "Зубатка"(с апреля 1996 г. - "Псков") и К-336 "Окунь"(с 1995 г. - Нижний Новгород) проекта 945А "Кондор".
Субмарины обоих типов "Барракуда" имеют четыре 533-мм и четыре 650-мм торпедных аппарата с запасом 40 ракето-торпед 83-Р, ракет "Гранат", торпед 65-76 или 42 мины. Силовая установка, состоящая из ядерного реактора мощностью 43000 л.с. позволяет развивать скорость в надводном положении 19, а в подводном - 36 узлов.
В движение лодки приводятся одним винтом с улучшенными гидроакустическими характеристиками. Предельная глубина погружения составляет 800 метров. Рабочая глубина - 700 метров. Длительность автономного плавания составляет 80 суток.
Лодки типа "Барракуда" имеют 6 отсеков, типа "Кондор" - 7 отсеков. Прочный корпус изготовлен из титановых сплавов. Лодки имеют всплывающую спасательную камеру. Лодки оснащены навигационным комплексом, многофункциональным комплексом связи, пеленгатором, комплексом средств для поиска подводных лодок, гидроакустической станцией для поиска мин, станцией наблюдения за льдом. Имеются буксируемая антенна связи. В настоящее время лодки обоих проектов входят в состав Северного флота. Субмарины проекта 945А "Кондор" отличаются от лодок типа "Барракуда" водоизмещением (7100 т) и длиной (112,7 м)