«Ерш»

С 1967 года в составе ВМФ СССР имеется 12 многоцелевых атомных подводных лодок проекта 671 и 671К "Ерш".

Субмарина имеет шесть 533-мм торпедных аппарата с запасом 18 торпед. Лодки типа "Ерш" могут применять торпеды всех типов, имеющиеся на вооружении ВМФ России.

При необходимости, на борт может быть взято 36 мин различных типов Силовая установка, состоящая из двух ядерных реакторов общей мощностью 31000 л.с., позволяет развивать скорость в надводном положении 12, а в подводном - 32 узла. Предельная глубина погружения составляет 400 метров. Стрельба торпедами может вестись на глубине до 250 метров.

Длительность автономного плавания составляет 50 суток. Лодки оснащены навигационным комплексом, многофункциональным комплексом связи, пеленгатором, комплексом средств для поиска подводных лодок, гидроакустической станцией для поиска мин.

Подводные лодки типа "Ерш" входили в состав Тихоокеанского и Северного флотов. В настоящее время на Тихоокеанском флоте имеется одна лодка, три - списаны. Остальные - в составе Северного флота.