С 1985 по 1992 год Северодвинским машиностроительным заводом было построено 7 ракетных атомных подводных лодок проекта 667 БДРМ "Дельфин".
В НАТО лодки этого типа получили обозначение Delta IV.
На ракетоносцах типа "Дельфин" устанавливались 16 ракет РСМ-54 ( SSN-23 по классификации НАТО) комплекса Д-9Р с дальностью стрельбы 8900 км. Ракеты имеют разделяющуюся головную часть с десятью боеголовками. Ракеты РСМ-54 является наиболее совершенной ракетой, состоящей в настоящее время на вооружении российского флота. На ней максимально повышены дальность, точность, боеготовность, надежность. Восемь пар пусковых шахт установлены за рубкой.
Помимо ракетного вооружения подводные лодки типа "Дельфин" имеют 4 х 533-мм торпедных аппарата с запасом 12 торпед всех типов и ракето-торпед. Силовая установка - 2 реактора общей мощностью 60000 л.с. обеспечивает лодкам движение с максимальной скоростью подводного хода 24, надводного - 14 узлов. На подводных лодках типа "Дельфин" установлены винты с улучшенными гидроакустическими характеристиками, которые значительно усложняют обнаружение лодок противником.
Рабочая глубина погружения составляет 400 метров. Лодки оснащены автоматическим комплексом космической связи, навигационным комплексом с коррекцией и определением места нахождения по гидроакустическим маякам-ответчикам, гидроакустическим комплексом. Автономность субмарин типа "Дельфин" составляет 90 суток. В настоящее время все подводные лодки проекта 667 БДРМ входят в состав Северного флота.
