С 1973 по 1977 год Северодвинским Машиностроительным заводом выпускались атомные подводные лодки проектов 667Б и 667 БД "Мурена". По классификации НАТО лодки этих серий назывались Delta -I. Всего было построено 15 субмарин типа "Мурена".
На ракетоносцах типа "Мурена" устанавливались 16 ракет РСМ-40 комплекса Д-9 с дальностью стрельбы 7800 км. Восемь пар пусковых шахт устанавливались за рубкой.
Силовая установка - 2 реактора общей мощностью 52000 л.с. обеспечивали лодкам движение с максимальной скоростью подводного хода 26, надводного - 16 узлов.
Рабочая глубина погружения составляла 400 метров. Лодки были оснащены космической навигационной системой, автоматическим комплексом космической связи, гидроакустическим комплексом. Помимо ракетного вооружения подводные лодки типа "Мурена" имели 4 х 533-мм торпедных аппарата с запасом 12 торпед и 2 х 406-мм с запасом 8 торпед. Лодки могут нести торпеды всех типов.
Подводная лодка К-171 в 1976 году совершила переход из Северодвинска на Тихоокеанский флот, преодолев 4 океана. В настоящее время все лодки типа "Мурена" подлежат выводу из строя в соответствии с договором об ограничении стратегических вооружений. В 1975 году в состав ВМФ СССР были введены 4 подводные лодки проекта 667 БД "Мурена- М" (Delta-II по классификации НАТО). Они отличались от базового образца несколько увеличенной длиной (155 м), водоизмещением (10500 т) и вооружением (16 БРПЛ РСМ-40/Р-29-У комплекса Д-9У с дальностью стрельбы 9100 км).
Все лодки типа "Мурена-М" входили в состав Северного Флота и, как и "Мурена", подлежат выводу из строя в соответствии с договором об ограничении стратегических вооружений.