Первые подводные лодки с ядерным оружием появились в России в 1958 г. Эти лодки с дизель-электрическими силовыми установками, вооруженные 2 - 3 баллистическими ракетами, несли боевое дежурство до конца 60-х годов, когда в состав ВМФ СССР стали поступать подводные ракетоносцы нового поколения. К первому поколению подводных лодок - носителей БРПЛ можно отнести субмарины проектов 611АБ (Zulu), 629(Golf -I), 629А(Golf-2) и атомную подводную лодку Проект 658 (Hotel-I).
В 1967 году северодвинскими судостроителями ВМФ была построена первая в мире титановая атомная подводная лодка проекта 667A (натовское обозначение Yankee ). АПЛ проекта 667A "Навага" считаются одними из самых быстроходных в мире - максимальная скорость подводного хода - 26 узлов. Было построено 34 подводных ракетоносца класса "Навага" с 16 ракетами РСМ-25 комплекса Д-7 с дальностью стрельбы 3000 км. Восемь пар пусковых шахт устанавливались за рубкой.
Водоизмещение лодок "Навага" составляло 9300 тонн, двигательная установка мощностью 52000 л.с. Рабочая глубина погружения составляла 380 метров. Подводная лодка, оборудованная двумя гребными винтами, развивала скорость до 30 узлов. Кроме баллистических ракет на "Навагах" имелось четыре торпедных аппарата калибра 533 мм и два 406мм ТА.
