В 1975 году компания " Гибсон и Кох " направила в конгресс США предложение разработать проект "Патрульного авианосца прикрытия ", но конгресс отверг проект. Тогда проектом заинтересовалась Испания , чей устаревший авианосец "Дедало" (бывший ветеран Второй Мировой войны легкий американский авианосец класса "Индепенденс" - USS Cabot CVL28 ) нуждался в срочной замене. В 1988 году новый авианосец был завершен и в следующем поступил на вооружение ВМС Испании.
Последующие маневры НАТО выявили недостаток тылового обеспечения авианосца и в 1990 году тот был переоборудован. Увеличена площадь взлетно-посадочной полосы, экипаж судна возрос на 53 человека. Переукомплектованный в 1993 году "Принсипе де Астуриас" получил на вооружение 20 EAV-8B Matador II , которые являются переделанными испанцами "Harrier" (в 1996 году самолеты были модернизированы до Harrier II Plus), так же на корабле базируются несколько вертолетов AEW "Си Кинг" .
