В 1838 году Джозеф Антон фон Маффей основывает в Мюнхене производство локомотивов. Параллельно с ним строительством локомотивов в Мюнхене же занималась компания Георга Крауса Krauss & Comp. К началу 20 века обе фирмы добиваются значительных успехов в производстве и в 1931 году объединяются под именем Krauss- Maffei. В течении Второй мировой войны и в последующие годы Krauss-Maffei производит первый в Европе автобус с мотором, расположенным сзади, а в 1963 году становится основным подрядчиком по строительству танков Leopard. В 1969 году на фирме разрабатывается первая модель корабля на воздушной подушки Transrapid 01.
За 1972-73 годы в производство был запущен танк Leopard 2. В восьмидесятых годах от фирмы отделяются два самостоятельных подразделения: Automation Technology и Surface Treatment Technology Division. 1993 год. Введение в производство универсального локомотива EuroSprinter. В 1996 году Krauss-Maffei становится дочерней фирмой корпорации Mannesmann AG. В настоящее время Krauss-Maffei продолжает разработки в области оборонных технологий совместно с фирмой Wegmann & Co. GmbH.
