В 1986г. в ОКБ им. А. С. Яковлева была завершена постройка первого экземпляра нового многоцелевого истребителя ЯК-141. Эта машина первая в мире среди самолетов своего класса преодолела скорость звука. На новом истребителе установили 12 мировых рекордов, в том числе по скороподъемности, достижению максимальной высоты с нагрузкой в 1 и 2 тонны с вертикальным взлетом и посадкой. По времени набора высоты 12 км ЯК-141 опередил английский истребитель СВВП "Харриер" почти на 10 секунд. При этом рекордное достижение установлено в теплое время года с нагрузкой 1 т, а "Харриер" взлетал без нагрузки и зимой, когда плотность воздуха наибольшая, то есть при наиболее благоприятных условиях для работы силовой установки. Впервые ЯК-141 был показан мировой общественности на 38-м Международном авиакосмическом салоне в Бурже.
ЯК-141 - многоцелевой сверхзвуковой истребитель вертикального взлета и посадки - предназначен для перехвата воздушных целей, ведения ближнего боя, нанесения штурмовых ударов по наземным и надводным целям. Может эксплуатироваться на взлетно-посадочных площадках ограниченного размера и кораблях. Он способен взлетать без выруливания на взлетно-посадочную полосу непосредственно из укрытий по выводной рулежной дорожке, обеспечивая массовый взлет и ввод в бой подразделений ЯК-141 по сигналу тревоги.
Пилотажно-навигационный комплекс ЯК-141 обеспечивает как ручное, так и автоматическое управление самолетом от взлета до посадки в любое время суток, в различных метеоусловиях, на всех географических широтах. Система управления вооружением включает многорежимную бортовую РЛС с единой индикацией и обеспечивает решение задач с применением различных видов оружия. В настоящее время коллектив разработчиков определил основные направления модернизации самолета ЯК-141: это улучшение летно-технических характеристик за счет увеличения тяги подъемно-маршевого двигателя, увеличение максимального запаса топлива и снижения радиолокационной заметности самолета.
Из-за финансовых трудностей ЯК-141 пока в серию не запущен, хотя такие страны как Италия, Индия, Аргентина высказали желание приобрести этот самолет для своих ВВС. Модернизированный вариант истребителя получил название ЯК-41М.