"Мираж-5" создан в 1967 году на базе самолета "Мираж-3Е" (одинаковые планер и силовая установка), но у него более простое радиоэлектронное оборудование, увеличенная на 470 л емкость внутренних топливных баков и существенно большая величина боевой нагрузки. Основным назначением "Мираж-5" является нанесение ударов по наземным объектам, для чего он может нести на шести подкрыльевых и одном подфюзеляжном узле подвески боевую нагрузку весом до 4000 кг. При решении задач перехвата воздушных целей истребитель "Мираж-5" оснащается двумя УР "Мажик" R.550 или "Сайдвиндер" класса "воздух-воздух" и тремя подвесными топливными баками общей емкостью 4700 л (два по 1700 л и один - 1300 л). Встроенное вооружение самолета состоит из двух 30-мм пушек "Дефа" с общим боекомплектом 250 патронов.
Радиоэлектронное оборудование "Мираж-5", устанавливаемое по желанию заказчика, может включать инерциальную навигационную систему, прицельно-навигационную систему с электронно-оптическим индикатором и многоцелевую РЛС "Агава" или лазерный дальномер-целеуказатель и РЛС "Аида-2".
Для ВВС 12 стран мира было заказано более 440 самолетов "Мираж-5", в том числе разведывательный ("Мираж-5R") и учебный ("Мираж-5D") варианты.