Вертолет ОН-58D - первый военный разведывательный вертолет США. Он и был создан в рамках программы усовершенствования армейских вертолетов - AHIP. ОН-58D позволяет осуществлять разведку наземных целей и корректировать артиллерийский огонь.
Первый полет вертолета состоялся 6 октября 1981г. В 1985г. ОН-58D стал победителем в конкурсных испытаниях на лучший разведывательный вертолет, в которых принимали участие вертолеты ОН-58А, AH-1S, АН-64.
Работа над вариантом вертолета ОН-58D с вооружением, получившем название «Уорриер», была начата в 1984г. Часть вертолетов "Уорриер" была модифицирована в легкие вертолеты специального назначения для перевозки раненых, десантников или грузов на внешней подвеске.
На вертолете ОН-58D установлен новый экономичный двигатель и трансмиссия с допустимой мощностью 454 кВт. Взамен полужесткого двухлопастного винта использован четырехлопастный несущий винт с упругой подвеской. Рулевой винт - двухлопастный. Благодаря новой несущей системе, вертолет ОН-58D может находиться в полете 2,5 часа и двигаться не только прямо, но и вбок и назад, а также зависать при скорости ветра до 65км/ч.
Предусмотрена защита вертолета от пуль калибра 7,62 мм и уменьшение возможности поражения ракетами с инфракрасной головкой самонаведения путем ослабления теплового излучения двигателя и установки станции активных ИК -помех. Экипаж и топливные баки на ОН-58D закрыты бронещитами, выдерживающими попадания 30-мм снарядов. Для защиты лопастей несущего винта от повреждения при столкновении с проводами ЛЭП на вертолете установлен нож для их резки.
Вертолет OH-58D способен вести разведку, прячась за естественными или искусственными укрытиями, так как система наблюдения и оптические прицелы расположены в шарообразном обтекателе над втулкой несущего винта. Для ведения разведки в любое время суток и в неблагоприятных погодных условиях в состав наблюдательной системы входят телевизионные и инфракрасные приборы, а также лазерный дальномер-целеуказатель.
Вертолет ОН-58D оснащен системой автоматической передачи данных о целях на наземный пункт обработки разведывательной информации. Время от обнаружения до передачи данных о целях составляет 6 секунд. Для навигации используются доплеровская радарная система и прибор ночного видения, установленный на шлеме пилота.
Дальнейшая модернизация вертолета ОН-58D «Уорриер» привела к созданию новой модели с двигателем повышенной мощности (547,8 кВт) и существенно улучшенным вооружением. На вертолете могут быть установлены ПТУР «Хеллфайер», 12,7-мм пулемет GECAL-50 и неуправляемые ракеты. Кроме того ОН-58D может нести УР «Стингер» класса «воздух- воздух».
Благодаря складывающимся лопастям и отклоняющемуся вертикальному оперению вертолеты ОН-58D можно перевозить на транспортном самолете С- 130.
В 1991 году 15 вертолетов ОН-58D "Уорриер" принимали участие в боевых действиях в Персидском заливе.