Еще в 1959г. компания Боинг Вертол начала опытные разработки вертолетов больших размеров для армии США. К 1961 году был разработан вертолет Модель 114, получивший армейское обозначение CE-1B «Чинук». Первый полет нового вертолета состоялся 19 декабря 1961г. В 1962 году этот вертолет был переименован в СН-47А. Вначале на нем были установлены два двигателя ГТД Т-55 мощностью 1641 кВт фирмы Лайкоминг, которые затем были заменены двигателями Т-55 мощностью 2797 кВт.
На этом вертолете уменьшение длины фюзеляжа, по сравнению с Моделью 107 (1958 г.), достигнуто за счет значительного перекрытия несущих винтов. При этом установка заднего несущего винта на пилоне значительной высоты исключает взаимные удары лопастей переднего и заднего винтов при их вращении. Кроме того, такой разнос несущих винтов по высоте практически устраняет влияние работы переднего винта на аэродинамические характеристики заднего.
В течение 1960-1982гг. «Чинук» постоянно подвергался усовершенствованию. В результате этого, армия США получила несколько модификаций вертолета (СН-47В, СН-47С, СН-47D). С 1985 года начато переоборудование вертолетов СН-47А, В и С в модификацию СН-47D и к концу 1993 года предполагается закончить переделку всех ранних моделей СН-47 в модификацию СН-47D.
Цельнометаллический фюзеляж СН-47D имеет прямоугольное сечение со скругленными углами. С каждой стороны нижней части фюзеляжа расположены обтекатели, скрывающие по три топливных бака общей емкостью 3944 литра.
В грузовой кабине объемом 40,78 кубометра могут быть размещены 33 основных и 11 дополнительных сидений для десантников. Кроме того, предусмотрены узлы крепления носилок для 24 раненых. Откинутая створка грузового люка образует погрузочную рампу.
Лопасти крепятся к несущим винтам посредством шарниров. Для снижения абразивного износа, носок лопасти покрыт обшивкой из титановых и никелевых сплавов.
Двигатели, установленные с каждой стороны пилона заднего несущего винта, снабжены осевыми воздухозаборниками, затянутыми сетчатыми экранами.
На вертолете установлена усовершенствованная система управления фирмы Ханивэлл, с помощью которой «Чинук» способен долгое время выдерживать нужное угловое положение и скорость полета.
Электронное оборудование включает усовершенствованную УКВ радиостанцию, сигнально-переговорное устройство, систему опознавания «свой-чужой», всенаправленный УКВ радиомаяк и систему предупреждения об облучении.
Усовершенствованный вариант «Чинук» СН-47D обладает повышенной надежностью, ремонтопригодностью и является более экономичным в производстве и в эксплуатации. Его уязвимость от огня противника на 36-27% ниже по сравнению с вертолетом СН-47А, В и С.