В 1959г. фирма Уэстленд получила лицензию на постройку вертолета фирмы Сикорского S-61. На базе этого вертолета было создано несколько модификаций, значительно отличающихся от оригинала. Для удовлетворения потребностей британского королевского флота был разработан противолодочный вертолет «Си Кинг» HAS.Mk.1, на котором были установлены британские двигатели и оборудование. Главным отличием НАS.Мк.1 было то, что он самостоятельно, без связи с кораблем базирования, должен был проводить поиск и уничтожение подводных лодок. Для облегчения размещения на кораблях «Си Кинг» имеет автоматически складываемый хвостовой обтекатель.
Противокорабельный вариант «Си Кинг» вооружен двумя противокорабельными ракетами типа «Си Игл», которые эффективны, как против небольших катеров, так и крупных кораблей. С таким вооружением вертолет может атаковать цели на дальности до 52 морских миль. «Си Кинг» применялся также для поиска и спасения в любую погоду, для выполнения задач материально-технического обеспечения кораблей и поддержки штурмовых операций.
В десантном варианте он может перевозить 23 десантника. Большая сдвижная дверь на фюзеляже позволяла осуществлять быструю высадку десантников. Монорельс в верхней части кабины использовался для крепления парашютных фалов. В дверном проеме на оси устанавливался пулемет. В кабине размером 7,6 х 1,98 х 1,92 (м) предусматривалось 60 точек крепления грузов. Допустимая нагрузка на пол кабины 9760 н/кв. м.
Вертолет нашел широкое применение в качестве морского разведчика. В этом варианте он снабжается многокамерной разведывательной подвеской и приборами ночного видения, и может осуществлять разведку в течение четырех часов на дальность до 200 морских миль.
Несколько машин «Си Кинг» были переоборудованы для эвакуации раненых (шесть носилок и восемь сидений). Специально подготовленные вертолеты «Си Кинг» выполняли роль транспортного средства для руководства Великобритании. Вертолет «Си Кинг» выпускался до 1985 года. Изготовлено 226 штук.
В 1973 году на базе этого вертолета создана модификация - военно-транспортный вертолет «Коммандо». К 1985 году выпущено около 50 штук.